Kubuda kwemawiricheya kwave kuri nyore zvikuru pakurarama kwevakwegura, asi vanhu vazhinji vakwegura vanowanzoda vamwe kuti vazviite nekuda kwekushaya simba remuviri. Nokudaro, mawiricheya emagetsi anongoonekwa, uye pamwe chete nekugadzirwa kwemawiricheya emagetsi, mawiricheya emagetsi anokwira masitepisi anotanga kuoneka zvishoma nezvishoma. Wiricheya iyi inogona kukwira masitepisi zviri nyore, uye inogona kugadzirisa zviri nani dambudziko revakwegura vanokwira nekudzika masitepisi, kunyanya kune zvivakwa zvekare zvekugara zvisina maelevator. Mawiricheya emagetsi anokwira masitepisi akakamurwa kuita mawiricheya ematanho anotsigira masitepisi, mawiricheya emagetsi anokwira masitepisi uye mawiricheya emagetsi anokwira masitepisi. Tevere, ngatitarisei ruzivo rwakadzama rwewiricheya yemagetsi inokwira masitepisi.

1. Wheelchair inokwira masitepisi inotsigira matanho
Chigaro chevhiri chinokwira masitepisi chine nhoroondo yemakore anoda kusvika zana. Mushure mekushanduka-shanduka nekuvandudzwa kuri kuramba kuchiita, ikozvino chave rudzi rwenzira yakaoma yekufambisa pakati pemarudzi ese echigaro chinokwira masitepisi. Nheyo yacho ndeyekutevedzera kukwira kwemuviri wemunhu, uye inotsigirwa nezvikamu zviviri zvezvishandiso zvinotsigira kuti zviite basa rekukwira nekudzika masitepisi. Kuchengetedzeka kwechigaro chinokwira masitepisi chine rutsigiro rwematanho kwakakwira kupfuura mamwe marudzi, uye chave chichishandiswa zvakanyanya munyika dzakawanda dzakabudirira.
Mashandiro ekufambisa mavhiri emota ine masitepisi anokwira masitepisi akaoma uye akabatana zvakanyanya, uye kushandiswa kwezvinhu zvakawanda zvakaoma uye zvakareruka kunoita kuti mutengo wayo uve wakakwira.
vhiri renyeredzi mbiri rinokwira masitepisi
Maitiro ekukwira kwevhiri remhando ye star wheel rinoumbwa nemavhiri madiki akati wandei akapararira zvakaenzana pa "Y", "five-star" kana "+" tie bars dzakaita se "Y", "five-star" kana "+". Vhiri rimwe nerimwe diki haringotendereri chete pa axis yaro, asiwo rinotenderera pakati nepakati ne tie bars. Pakufamba pasi rakati sandara, vhiri rimwe nerimwe diki rinotenderera, nepo pakukwira masitepisi, vhiri rimwe nerimwe diki rinotenderera pamwe chete, nokudaro richiona basa rekukwira masitepisi.
Upamhi hwenzira uye kudzika kwevhiri rega rega diki revhiri remavhiri rinokwira vhiri renyeredzi zvakagadziriswa. Pakufamba masitepisi emhando dzakasiyana nehukuru, zviri nyore kuoneka sekunge ari kutsvedza kana kudonha. Pamusoro pezvo, mazhinji emavhiri emuno anokwira vhiri renyeredzi haana kugadzirirwa basa rekudzivirira kutsvedza.
Kana ikatsvedza panguva yekushandiswa, zvichave zvakaoma kuti mushandisi adzore wiricheya, iyo inorema makirogiramu makumi mashanu. Saka, kuchengetedzeka kwevhiri iri renyeredzi iwiricheya yekukwira masitepisi. Asi chimiro chemuchina uyu wekukwira masitepisi ane vhiri renyeredzi chiri nyore, uye mutengo wakaderera, uye uchiri nemusika wakasiyana mumhuri dzine mamiriro ehupfumi asina kunaka zvakanyanya.
3.Chigaro chevhiri chinokwira masitepisi chinokweva masitepisi
Nheyo yekushanda kwevhiri iri remhando ye "crawler-climbing wheel" yakafanana neye "tangi". Nheyo iyi iri nyore kwazvo, uye kuvandudzwa kwetekinoroji ye "crawler" kwakura. Kana tichienzanisa nerudzi rwe "star-wheel", vhiri iri remhando ye "crawler-climbing wheel" rine kuvandudzwa kwakati wandei munzira yekufamba. Chimiro che "crawler-type transmission" chinoshandiswa nevhiri re "crawler-type stair-climbing wheel" chinovandudza kuchengetedzeka kuburikidza nekubata kwe "crawler" pakukwira masitepisi ane materu makuru, asi chinowanzova nematambudziko ekutenderera mberi nekumashure panguva yekukwira. Pakusangana nemasitepisi, mushandisi anogona kuisa "crawler" kumativi ese pasi, ozoisa mavhiri mana kure uye ovimba ne "crawler" kuti apedzise basa rekukwira masitepisi.
Chigaro chevhiri chemhando yecrawler climbing wheelchair chinewo mamwe matambudziko pakushanda kwacho. Kana chigaro chevhiri chemhando yecrawler chichikwira kana kudzika, chinotsvedza mberi nekudzokera shure nekuda kwekutsauka kwepakati pesimba regiravhiti. Saka chigaro chevhiri chemhando yecrawler climbing wheelchair hachina kukodzera kushandiswa munzvimbo ine masitepisi akapfava uye kutsvedza kuri pamusoro pemadhigirii 30-35. Uyezve, kupfeka kwenzira yechigadzirwa ichi kwakakura, uye mari yekugadzirisa pakugadziriswa kwekupedzisira yakakwira. Kunyangwe kushandisa masitepisi emhando yepamusoro kuchavandudza kuramba kwekupfeka, zvichakonzerawo kukuvara kwematanho edanho. Naizvozvo, mutengo wechigaro chevhiri chemhando yecrawler climbing wheelchair uye kushandiswa kwekupedzisira kuchaita kuti pave nemari yakawanda.
Nekuda kwekukosha kwekuona kuti vakaremara nevakwegura vakachengeteka pakukwira nekudzika masitepisi, zvakakosha kuti pave nemawiricheya akachengeteka pane anodhura zvakanyanya ekukwira masitepisi. Zvinotendwa kuti nekuvimbika kwakanyanya kwewiricheya inokwira masitepisi ine masitepisi, zvishoma nezvishoma ichave wiricheya inokwira masitepisi mune ramangwana kuti ishumire mapoka akawanda evanhu vakaremara nevakwegura.